Инженеры из Федерального института технологий в Цюрихе научили роботизированную руку самостоятельно передвигаться по разным поверхностям и взаимодействовать с предметами.
Такие эксперименты проводились и раньше, но разработчикам приходилось использовать симметричные пальцы, так как пальцы, аналогичные человеческим, имеют разный центр тяжести, что создаёт трудности в балансировке. Команда инженеров преодолела эти проблемы, установив датчики движения, батарею и небольшой компьютер на тыльной стороне руки, обучив её перемещаться при помощи нейросетевого обучения.
Рука смогла перемещаться по 14 разным типам поверхностей, включая ковры, гравий, траву и металлическую решётку. Из 25 раз рука самостоятельно смогла подняться из лежачего состояния и продолжить движение 21 раз. Также 29 раз из 32 рука смогла нажать одним из пальцев на нужные клавиши.
Полезность изобретения учёные объяснили тем, что автономная рука могла бы забираться в труднодоступные для человека места, выполняя те или иные манипуляции, в том числе потенциально опасные.