Роботы-доставщики «Яндекса» получили новый планировщик движения, о чём Rozetked рассказали представители компании. Теперь за построение траектории движения отвечает разработанная в компании нейросеть-трансформер.
Благодаря ИИ доставщики точнее прогнозируют развитие обстановки вокруг и лучше справляются с новыми для себя ситуациями. Тесты показали, что с нейросетевым планировщиком роботы доставляют заказы в среднем на 10% быстрее.
Раньше роботы-доставщики использовали алгоритмический планировщик — то есть опирались на набор заранее установленных правил. Нейросетевой планировщик прокладывает путь так, чтобы робот по возможности продолжал движение, но при этом никому не мешал — даже в оживлённых местах.
Нейросетевой планировщик уже используют все роботы «Яндекса». Он работает параллельно с алгоритмическим планировщиком: каждый предлагает свой вариант траектории, а затем из них выбирается оптимальный. Схема, где два планировщика страхуют друг друга, повышает безопасность движения. Сейчас под управлением нейросети роботы находятся в среднем 80% поездки.
«Нейросетевой планировщик обучается на виртуальных поездках в симуляторе. Благодаря симулятору можно за короткий срок „проиграть“ с роботом множество ситуаций, которые могут возникнуть в пути, и научить его корректно реагировать даже на обстоятельства, с которыми он ещё не сталкивался. Общая продолжительность поездок в симуляторе уже превысила 4000 лет — как если бы обучать робота начали в Древней Месопотамии»— пресс-служба «Яндекса»
Чтобы построить траекторию, планировщики используют данные с сенсоров робота: камер и лидара. Все необходимые вычисления выполняются на борту. Для дополнительной безопасности все роботы-доставщики «Яндекса» также оснащены ультразвуковыми датчиками — если перед роботом неожиданно возникнет препятствие, он сможет избежать столкновения.