Nvidia на своей конференции GTC 2025 представила Groot N1 — базовую ИИ-модель для гуманоидной робототехники. Она получила архитектуру с двумя системами, для «быстрого и медленного мышления», вдохновлённую тем, как мыслит человек.
Groot N1 — это эволюционное продолжение Project GR00T, который Nvidia показала на GTC 2024. Project GR00T был ориентирован на промышленные варианты использования, а Groot N1 расширяет эти варианты использования: модель планируют использовать в роботехнике в разных форм-факторах.
- Система «медленного мышления» — Groot N1 позволяет роботу воспринимать окружающую среду и инструкции, рассуждать и только после этого планировать свои действия.
- Система «быстрого мышления» — переводит план «медленного мышления» в роботизированные действия с учётом тех действий, которые включают в себя несколько шагов.
Groot N1 будет доступен с открытым исходным кодом. Помимо этой модели, Nvidia выпустит фреймворки моделирования и чертежи для генерации синтетических данных обучения.
Для демонстрации работы Groot N1 в Nvidia показали робота Blue, которого разработали совместно с Disney и Google DeepMind. Кроме Groot N1, робот также использует новый движок Newton, который в 70 раз ускоряет процесс обучения.