Nvidia Research представила Eureka — нейросеть, которая обучает роботов точному выполнению задач.

Eureka научила роботизированную руку быстро вращать ручку (техника называется «пенспиннинг») так же быстро, как это может делать человек, тренировавшийся долгое время. Нейросеть работает на базе языковой модели GPT-4. Eureka может научить роботов открывать ящики и шкафы, подбрасывать и ловить мяч и даже пользоваться ножницами.

Для работы с алгоритмами используется утилита Nvidia Isaac Gym, которая предназначена для моделирования физических моделей. По сути, роботы обучаются с помощью проб и ошибок, поэтому производительность роботов в среднем выросла более чем на 50%. Механизм постоянно самосовершенствуется и становится лучше, учитывает правильные и неправильные действия.