Роботы-официанты Google обслуживают сотрудников офиса
Роботов прокачали с помощью нейросетей, чтобы они распознавали трудные языковые запросы.
Google и Everyday Robots (принадлежат Alphabet) представили роботов-помощников, основанных на языковых ИИ-моделях. Они помогают в обслуживании сотрудников офисов Google.
Роботов обучали с помощью нейросетей — языковых моделей. Так распознавание было не только одного предложения, а целого запроса, состоящего из нескольких задач.
Интересно, что во время первых тестов языковые модели хоть и понимали запрос, но предлагали не совсем рациональное решение. Например, чтобы собрать пролитую воду, GPT-3 предлагала пропылесосить её.
Результаты улучшились, когда появилась система PaLM-SayCan, которая распознаёт запрос целиком и раскладывает его на несколько задач. Последовательность действий правильно выбиралась в 84% случаев, а в 74% система успешно выполняет поставленные задачи.
Для этого PaLM-SayCan обучали на десятках тысяч примеров выполнения запросов, среди которых отдельно выделили успешно завершённые. Также роботы обучаются и в процессе выполнения задач.