iOS 15.2.1 и iOS 15.3 исправляют баги, в частности критическую ошибку HomeKit, которая уводит iOS-устройство в бесконечный ребут, если в названии подключённого устройства более 500 000 символов.

Из других исправлений: проблема загрузки фотографий, полученных по ссылке iCloud и зависания сторонних приложений в CarPlay. Получить обновление можно «по воздуху», для установки бета-версий нужен профиль разработчика, подробнее можно узнать в инструкции.