Дмитрий Череватенко, актёр дубляжа, сообщил о смерти Андрея Ярославцева в своей группе «ВКонтакте». Ему было 65 лет, официальная причина смерти — Covid-19.

Андрей Ярославцев озвучил множество фильмов, сериалов и игр. Его голос можно было услышать в Half-Life 2, StarCraft II, Call of Duty 4: Modern Warfare, World of Warcraft и других проектах.

Также ему принадлежит голос Оптимуса Прайма («Трансформеры»), Альбуса Дамблдора («Гарри Поттер»), Гимли («Властелин Колец»). Помимо этого, он принял участие в озвучивании многих телешоу: «Форт Боярд», «Легенды советского сыска» и других.