Беспилотники «Яндекса» теперь оснащаются лидарами собственного производства

Компания «Яндекс» сообщила, что все её беспилотные автомобили четвёртого поколения на базе Hyundai Sonata теперь оснащены лидарами собственного производства. Такими лидарами будут оснащаться и все последующие поколения беспилотников.

Лидар является одним из самых важных сенсоров в беспилотном авто. Он сканирует пространство лазерными лучами и составляет трёхмерную карту окружающего мира. Если не вдаваться в технические подробности, благодаря лидару беспилотный автомобиль может с высокой точностью понимать своё положение в пространстве.

В компании рассказали, что важная особенность их фирменного лидара заключается в гибкой настройке параметров. Устройство посылает миллионы импульсов в секунду, сканируя пространство с помощью лучей, положение которых может меняться в реальном времени в зависимости от дорожных сценариев. Например, при движении по узкой улице, где много пешеходов, лидар фокусирует лучи на дороге перед автомобилем, а на широких скоростных трассах — на объектах, находящихся вдалеке. Гибкость настроек позволяет распознавать легковой автомобиль на расстоянии 200 метров, а фуру с 500 метров.

В отличие от лидаров других производителей, которые представляют нам уже готовые данные, собственные лидары позволяют нам получать необработанную информацию. Возможность самим анализировать эти данные и синхронизировать их с данными других сенсоров помогает нам узнавать об окружающем мире значительно больше. Благодаря этим дополнительным знаниям мы можем улучшать различные компоненты нашей беспилотной технологии, — Дмитрий Соломенцев, руководитель группы разработки лидаров «Яндекса».

Ещё одно преимущество собственного производства лидаров — оптимизация стоимости устройств. Цена лидара «Яндекса» сопоставима с решениями сторонних производителей, которые компания использовала ранее. При этом, сенсоры «Яндекса» обладают более продвинутыми характеристиками. 

Автомобили, оборудованные лидарами «Яндекса», уже проехали более 500 000 км и подтвердили свою надёжность. Также в компании работают над боковыми лидарами для беспилотных автомобилей и сенсорами для автономных роботов-доставщиков.