Компания Xiaomi, неожиданно для всех, вышла на рынок роботов со своей кибер-собакой по имени CyberDog.

Пёс базируется на вычислительной системе Nvidia, оснащается серией датчиков и сервоприводов производства самой Xiaomi. Он также использует алгоритмы с открытым исходным кодом. 

Вычислительным центром робота стал модуль Jetson Xavier NX от Nvidia, который включает 384 ядра CUDA, 48 тензорных ядер, шесть процессоров Carmel и два выделенных ядра для глубокого обучения. Модуль собирает и обрабатывает информацию от 11 датчиков. Для перемещения используются специально разработанные сервоприводы Xiaomi, которые позволяют машине не только ходить, но и делать сальто назад и другие выкрутасы. Машина может двигаться со скоростью 3,2 м/с и весит 14 кг. Грузоподъёмность составляет 3 кг.

Для ориентации в пространстве используется несколько камер, включая датчик глубины Intel RealSense D450, который позволяет отслеживать объекты и избегать препятствий. Xiaomi говорит, что робот может следовать за своим владельцем, как настоящая собака. Устройство также умеет распознавать лица. 

Кстати, CyberDog можно управлять при помощи голоса или фирменного приложения для смартфона. Также доступно множество портов ввода-вывода, включая три USB-C и один HDMI. Это позволяет разработчикам добавлять оборудование по своему усмотрению. 

Xiaomi выпустит 1000 таких собак для разработчиков и инженеров по цене 9999 юаней (~113 000 рублей).