Вероятно, это новый баг iOS 14. Подобную проблему ранее заметили владельцы смартфонов линейки iPhone 12, однако теперь баг широко распространяется и на более старые iPhone. Об этом гласит и целый тематический тред форума Apple на 43 страницы.

Что важно, отсутствие уведомлений бывает не всегда. Иногда они всё же появляются на экране блокировки. Неизвестно, можно ли самостоятельно устранить эту проблему. 

У некоторых пользователей есть лишь небольшой лайфхак, который позволяет на время восстановить работу уведомлений: для этого каждый раз после получения сообщения необходимо завершить работу приложения Messages.