Японский инженер пытается построить бегущего робота за 100 дней

Автор Денис Гурьянов 14:37 15.09.2020
- 1 +  2 990 0
Японский инженер пытается построить бегущего робота за 100 дней

Японский инженер Такаши Кабураги, который ранее прославился благодаря самособирающемуся кубику Рубика, запустил новый проект. Инженер поставил цель за 100 дней построить двуногого бегущего робота ростом 179 см. Прогрессом Такаши делится на своей странице в Twitter.

Инженер поставил себе несколько условий: робот должен бежать, но не обязан уметь останавливаться, а его рост обязан соответствовать росту Кабураги — 179 см. Ролик, приуроченный к 50 дням со старта разработки, разошёлся в соцсетях — там можно увидеть все успехи и провалы изобретателя и его детища.

В первые два дня проекта инженер собрал миниатюрного робота с двумя вырезанными из пластика ногами на шарнирах, однако у мини-прототипа не сгибались колени и ступни — он падал, а механика бега не соответствовала необходимым стандартам.

Кабураги стал подробнее изучать технику человеческого бега, снимая себя на стадионе. Полученные данные помогли ему создать новый прототип — на этот раз инженер заменил пластиковые ноги на более прочные и длинные алюминиевые, но проект всё ещё находился на начальной стадии, а робот по-прежнему не умел бегать на прямых ногах и падал.

12 день проекта — у робота появился коленный сустав, а позже добавились не сгибающиеся ступни и механика наклона тела перед разбегом. Робот всё ещё падал. Кабураги отметил, что некоторые особенности человеческого бега невозможно воспроизвести на миниатюрной модели.

Следующим этапом стало создание ног человеческого размера. В итоге у инженера вышел прототип ростом 187 сантиметров. К механизмам робота добавился полноценный «таз» и устройство для контроля смещения центра тяжести тела. Кроме того, был заменён мотор, который оказался в восемь раз мощнее предыдущего. 

Первый настоящий успех пришёл после месяца работы — к этому времени робот обзавёлся беговыми кроссовками, а механика движения стала отдалённо напоминать человеческую.

На момент написания заметки прошло 50 дней с начала эксперимента. Получится ли у инженера по истечении срока выполнить поставленную задачу, узнаем через 50 дней. 

Подписывайтесь на Rozetked в Telegram, во «ВКонтакте» и обязательно в YouTube.

14.05.2024
Google I/O 2024
21.05.2024
Microsoft Build 2024
Нет событий
04.04.2025
«Форсаж 11»
Все события





Реклама на сайте



Комментарии

14.05.2024
Google I/O 2024
21.05.2024
Microsoft Build 2024
Нет событий
04.04.2025
«Форсаж 11»
Все события





Реклама на сайте